ARKit+Swift 实现机器学习算法 k-NN

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维基介绍

在模式识别领域中，最近邻居法（KNN算法，又译K-近邻算法）是一种用于分类和回归的非参数统计方法[1]。在这两种情况下，输入包含特征空间（Feature Space）&action=edit&redlink=1)中的k个最接近的训练样本。

  • 在k-NN分类中，输出是一个分类族群。一个对象的分类是由其邻居的“多数表决”确定的，k个最近邻居（k为正整数，通常较小）中最常见的分类决定了赋予该对象的类别。若k = 1，则该对象的类别直接由最近的一个节点赋予。

  • 在k-NN回归中，输出是该对象的属性值。该值是其k个最近邻居的值的平均值。

最近邻居法采用向量空间模型来分类，概念为相同类别的案例，彼此的相似度高，而可以借由计算与已知类别案例之相似度，来评估未知类别案例可能的分类。

K-NN是一种基于实例的学习，或者是局部近似和将所有计算推迟到分类之后的惰性学习。k-近邻算法是所有的机器学习算法中最简单的之一。

无论是分类还是回归，衡量邻居的权重都非常有用，使较近邻居的权重比较远邻居的权重大。例如，一种常见的加权方案是给每个邻居权重赋值为1/ d，其中d是到邻居的距离。[注 1]

邻居都取自一组已经正确分类（在回归的情况下，指属性值正确）的对象。虽然没要求明确的训练步骤，但这也可以当作是此算法的一个训练样本集。

k-近邻算法的缺点是对数据的局部结构非常敏感。本算法与K-平均算法（另一流行的机器学习技术）没有任何关系，请勿与之混淆。

ARKit + Swift + k-NN 实现

创建 KNN 类（结构体 struct 也行，我是为了 与 sklearn 尽量一致）。

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/// KNN
public struct KNN<Feature, Label: Hashable> {
}

属性

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/// Number of neighbors to use by default for :meth:`kneighbors` queries
private var k: Int
/// Data set
private var X = [Feature]()
/// Target values
private var y = [Label]()


/// distance
private let distanceMetric: (_ x1: Feature, _ x2: Feature) -> Double
/// draw radius for debug
public var debugRadiusCallback: (([Double]) -> ())? = nil

数据：

  • k: 指定取 k 个最接近的训练样本
  • X: 样本特征 （数组）一般要传数组的数组
  • y: 样本标签 （数组）

辅助：

  • distanceMetric: 用来计算距离的函数
  • debugRadiusCallback: 调度时候用，主要是画出最近的 k 个样本范围

方法

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/// constructorLabels for xTest
///
/// - Parameters:
///   - k: k
///   - distanceMetric: distance
public init (k: Int, distanceMetric: @escaping (_ x1: Feature, _ x2: Feature) -> Double)

/// train
///
/// - Parameters:
///   - X: Training set
///   - y: Target values
public mutating func fit(X: [Feature], y: [Label]) 


/// Labels for xTest
///
/// - Parameter XTest: Test set
/// - Returns: Target values
public func predict(XTest: [Feature]) -> [Label]
  • init(): 构造函数 需要预先决定 k 和距离计算方法
  • fit(): 拟合目标函数，kNN 不需要拟合，只要记下数据即可
  • predict(): 预测给定的特征，返回对应的标签

距离计算

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public struct Distance {
    
    /// Helper function to calculate euclidian distance
    ///
    /// - Parameters:
    ///   - x0: source coordinate
    ///   - x1: target coordinate
    /// - Returns: euclidian distance
    public static func euclideanDistance(_ x0: [Double], _ x1: [Double]) -> Double 

    // Convenience
    public static func euclideanDistance() -> (([Double], [Double]) -> Double) {
        return { self.euclideanDistance($0, $1) }
    }

这里使用 欧式距离（Euclidean Distance）

KNN 使用：

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func testKNN() {
    let kNN = KNN<Double, Int>(k: 3)
    let X = [[1.0], [2], [3], [4]]
    let y = [0, 0, 1, 1]
    kNN.fit(X, y)
    
    let label = kNN.predict([[1.2], [3]])
    
    XCTAssertEqual([0, 1], label)
}

显示 2 维

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enum MLStep: Int {
    case train
    case predict
}

enum GeometryType: Int  {
    case box
    case pyramid
    case sphere
    case cylinder
    case cone
    case tube
    case torus
...
}
  • MLStep： 分成 训练 和 预测 ，训练一次，可以一直预测。
  • GeometryType： 定义几种形状，这里定义给 ARKIT 使用的

KNNViewController

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class KNNViewController: UIViewController {

    let radius: CGFloat = 5

    public var X: [[Double]] = []
    public var y: [GeometryType] = []
    public var XTest: [[Double]] = []
    public var yTest: [GeometryType] = []
    public var radiuses: [Double] = [] {
        didSet {
            for (center, r) in zip(XTest, radiuses) {
                drawCircle(center: CGPoint(x: center[0], y: center[1]), radius: CGFloat(r))
            }
        }
    }
    public var predictLayers: [CALayer] = []

    var model = KNN<[Double], GeometryType>(k: 1, distanceMetric: Distance.euclideanDistance())

    @IBOutlet weak var kNNPickerView: UIPickerView!
    @IBOutlet weak var panelView: UIView!
    @IBOutlet weak var trainBarButtonItem: UIBarButtonItem!

    var mlStep = MLStep.train {
        didSet {
            switch mlStep {
            case .train:
                trainBarButtonItem.title = "train"
            default:
                trainBarButtonItem.title = "predict"
            }
        }
    }
...
}

添加 Layer 到 panelView 上实现类别，2D 只分了三个类别，分别用 方形（红），三角形（蓝），花形（绿）表示。

使用 alpha 表示预测类别，以预测样本为中心画一个圈，圈内为最近的 k 个样本。

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func drawCircle(center: CGPoint, radius: CGFloat, alpha: CGFloat = 0.1) {
    let r = self.radius + radius
    let kNNCircleLayer = CAShapeLayer()
    kNNCircleLayer.path = UIBezierPath(roundedRect: CGRect(x: center.x - r, y: center.y - r, width: r * 2, height: r * 2), cornerRadius: r).cgPath
    kNNCircleLayer.fillColor = UIColor(red: 0.1, green: 0.1, blue: 0.1, alpha: alpha).cgColor
    kNNCircleLayer.borderColor = UIColor(red: 0.8, green: 0.8, blue: 0.8, alpha: 1).cgColor
    kNNCircleLayer.borderWidth = 1
    panelView.layer.addSublayer(kNNCircleLayer)
}

圆内为 k 个样本。

kNN-Swift-1.png

ARKit 实现

能 3D 展示多好，别急，下面就是用 ARKit 实现的 3D 版本。

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class ARKNNViewController: UIViewController

基本实现和 ARKNNViewController 类似。

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func drawSphere(center: SCNVector3, radius: Float) {
    let geometry = SCNSphere(radius: CGFloat(radius) + self.radius)
  
    geometry.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor(red: 0.1, green: 0.1, blue: 0.8, alpha: 0.7)
    
    let node = SCNNode()
    node.geometry = geometry
    node.position = center
    sceneView.scene.rootNode.addChildNode(node)
}

这是画最外面的范围球体，球体内为 k 个样本。

ARKit-KNN-1.png

视频

b站视频：https://www.bilibili.com/video/av48647681/

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